机械工程专业自动化方向研究内容

　　美国机械工程专业有很多细分的研究方向，这里为大家介绍一下机械自动化这个方向的研究内容。机械自动化跟电子专业联系比较紧密，大致可以分为机械自动化，机器人，电力能源自动化，光电，检测自动化这几大研究方向。下面是这几个方向的详细介绍。

　　1. Biomechatronic：生物医学机械电子：比较exciting的方向基本和电结合的很多，比如说为残疾人设计辅助系统(辅助康复，辅助练习)。如果你学的机械design比较多，在这个方向里，你可以设计假肢等。

　　2. Robot：机器人：该方向范围非常广，主要还是机械设计方面的，上肢范围的(Haptic，适用于工业生产线，无人化工厂)，下肢范围的(行走机器人，适用于救援，星球探测)

　　3. 电力能源自动化：很多人觉得电力电子比较枯燥，特别不喜欢。其实能源这种问题是国家级和战略级的。长三角的限电，还有三峡工程。电能直接决定中国这个大国的工业发展和城市发展。

　　4. 光电，检测自动化： 这个方向是非常实际，应用性非常强的学科。传感器就是相当于人的手脚耳眼。比较低端的，就是常用的工业传感器，安设，电路设计等等。高端的，精密的那种，核电站的等等。还有就是视觉方面的传感器，相当于image processing和pattern recognition的前期工作，很热门。这个主要是复杂的对象，比如一些项目，例如，卫星太阳能板几千块小镜面需要以最快速度找到阳光最强的方向，这几千个小块都能各自以一定自由度旋转。还有就是有些控制系统是用比较特殊传感器的，比如视觉的，要从看到景物的移动中，计算速度和深度(2D-3D)，自由度怎么建。这就是控制，主要是作算法，就是相当于人的脑子。作为算法，具体问题具体分析，控制对象不同也不同。这些算法可以用到平常如工业机床，化工高炉，也可以用到机器人，生产机械手，还可以用到航空航天，导弹卫星。其实控制发展到现在，有模型的系统，那些控制算法已经很多了，属于经典控制的范畴。现在还能有进展的可能就是optimization和model-predictive还有hybrid了。